É possível contratação de profissional por RPA até a realização de licitação?

Pessoal, estamos vivendo uma situação atípica na estatal. Nenhum médico aceitou assumir a vaga no concurso público e tivemos problemas na licitação para contratação de médicos, o que ensejará a rescisão do contrato. Acontece que precisamos encontrar uma solução para colocação do médico até a realização de nova licitação.

Neste caso, onde houve concurso e licitação, mas que não alcançaram êxito, seria possível e justificável a contratação temporária (com tempo determinado) por RPA?

Os colegas conhecem legislação ou acórdão do TCU em sentido contrário?

Desde já agradeço a ajuda de todos.