Olá, @CYNTHIA_RAFAELLA
Não conheço regra normativa que determine especificamente o método de cálculo de depreciação em planilhas estimativas para contratação de serviços.
Uma referência bem conhecida é a depreciação linear da Receita Federal, que determina a vida útil e taxa anual de depreciação de máquinas, equipamentos e outros bens, para fins tributários. A norma que trata disso é a IN RFB 1700/217, Anexo III. Não é necessariamente uma boa referência do ponto de vista técnico, porque o objetivo é fiscal, não leva em conta diversos fatores que podem influenciar a vida útil e a curva de depreciação de um equipamento em função do tipo e intensidade de uso, por exemplo, assim como eventual valor residual.
Por isso mesmo é que, nas regras contábeis, o método de depreciação pode ser diferente do método fiscal. Existe norma específica do CFC que trata do Ativo Imobilizado, a NBG TG 27, que disciplina o método de depreciação conforme o padrão de consumo dos benefícios econômicos da coisa.
Falamos sobre possíveis parâmetros para estimativa de equipametos no tópico Construção de Preço para Peças de Manutenção em que referenciamos a metodologia adotada na tabela Sinapi.
Sugiro a leitura do tópico Pesquisa de preços de uniforme, EPIs e ferramentas para compor a planilha de custos e formação de preços em que defendi a simplificacão paramétrica na estimativa dos itens de baixa relevância.
Espero ter contribuido.