Contratação de empresa para elaborar projeto de monitoramento - Inexigibilidade?

Prezados, bom dia!

Precisamos reestruturar o sistema de monitoramento de nossa unidade. Por conta das particularidades do local, pretendemos elaborar um projeto técnico que nos aponte a melhor solução. Não temos servidores com expertise suficiente na questão.
Para tanto, pretendemos contratar uma empresa especializada.

Essa contratação poderia se dar por Inexigibilidade?
A escolha do escritório é discricionária? Precisamos divulgar algum chamamento prévio para que escritórios do ramo possam apresentar suas propostas?
Como é dimensionado o preço de mercado para nos resguardarmos de superfaturamento?

Buscamos orçamentos de alguns escritórios e selecionamos o mais vantajoso, porém cadastrando como uma inexigibilidade?

Como deixar clara na instrução processual a notória especialização da empresa?

Alguém poderia indicar algum processo já elaborado nesse sentido para nos basearmos?

Desde já agradeço por toda colaboração.