Obrigatoriedade de Guia da Previdência Social - GPS

Saudações Ilustres!!

Em um contrato de prestação de serviços de vigilância armada percebi a ausência da Guia da Previdência Social - GPS.
Diante do questionamento a empresa me informou que por ser Simples Nacional esse encargo não era gerado. Solicitou que eu levasse em consideração o relatório de compensação e a declaração de informação da Previdência Social.

Alguém sabe me informar se isso realmente procede?? Empresas com Simples Nacional não são obrigadas a emitir GPS?