Entendo, Elisângela.
Ao que parece, esse serviço pode ser oferecido tanto por empresas de vigilância patrimonial, como por empresas de outro ramo, pois só envolve, se entendi corretamente, o monitoramento das câmeras, não a intervenção direta em caso de sinistro.
Mas veja que esse objeto poderia ser dividido em dois:
(1) hardware (locação, instalação, manutenção, desinstalação). Esse serviço pode ser realizado por empresas da área de equipamentos e sistemas eletrônicos em geral (com registro no CREA)
(2) monitoramento. Esse serviço pode ser realizado por empresas do ramo de monitoramento eletrônico ou de vigilância patrimonial e não se confunde com (1) pois é apenas o uso/operação dos equipamentos e sistemas instalados
De qualquer forma, “de engenharia” é apenas a parte (1) da coisa. Para ter BDI, precisa ter uma planilha de custos, que descreva e detalhe os itens de custo (por exemplo: locação mensal do equipamento 1, locação mensal do equipamento 2; instalação por equipamento, metro ou outro parâmetro; manutenção mensal geral ou por equipamento; desinstalação geral ou por equipamento) e o BDI sobre esses custos (Despesas Administrativas + Lucro + Tributos)