Bárbara, bom dia!
Para a contratação de serviços de limpeza em seu órgão, acredito que será por dedicação exclusiva de mão de obra, certo?
Nesse caso, aplica-se o art. 9º da IN 65 por você mencionada, ou seja, você consultará a IN 05/2017 para basear o seu planejamento para esta contratação. tem também o caderno de logística de limpeza, aqui: Cadernos de Logística — Portal de Compras do Governo Federal
Não será necessário, ao menos para os postos dos profissionais a serem contratados neste serviço, que se aplique o art. 5º da IN 65, pois o custo é baseado em convenção coletiva da categoria em sua região.
Possivelmente, você irá utilizar a IN 65 para a pesquisa de preço dos materiais de limpeza, caso seja prevista na sua contratação a entrega desses materiais. Essa prática é útil de forma a evitar outra licitação para a aquisição.
Aqui no Nelca tem um farto material e muitas discussões que poderão te apoiar na elaboração deste planejamento. Essa discussão por exemplo, vai te ajudar: Como calcular o número de serventes em contratações de limpeza
Mas, de antemão, te adianto que você terá de fazer um cálculo, a partir de metragem do seu órgão, e da frequência desejada de limpeza, considerando ainda as produtividades por tipos de área (as produtividades sugeridas estão no caderno de logística), para assim estimar o número de serventes de limpeza.