Empresa empenhada mas com impedimento e cancelamento de ata

Bom dia,

Minha organização empenhou com uma empresa, mas não emitiu o contrato.

Neste interstício, a empresa recebeu punição de Impedimento de Contratar e Licitar e a ata a qual aderimos foi cancelada.

Dada o término da punição, eu poderia realizar contrato com ela mesmo com a ata cancelada e fora da vigência? Lembrando que já possuo empenho com a empresa.

Abraço a todos.

Boa pergunta para o nosso guru de silício, NelcaLM