Serviços de Engenharia - Dispensa de Licitação

Boa tarde, Nelquianos!

Contratação de empresa especializada em engenharia ou arquitetura para execução da troca de piso de plenário (serviços de engenharia) através da modalidade Dispensa de Licitação, com valor estimado de R$ 54.000,00, necessita de formalização de instrumento de contrato?