Serviço de Rastreamento Veicular - Menor Valor

Estou fazendo o levantamento para contratação do serviço de rastreamento veicular, para 10 veículos.
A pesquisa de preços para o serviço/anual, ficou em R$ 6.000,00, por ser um serviço que será contínuo, deveria fazer por Pregão Eletrônico, mas pelo valor orçado, posso fazer por Dispensa de Licitação?
Alguém poderia me dar uma luz, qual a melhor a escolha.