Elaboração de ETP

Pessoal, qual o entendimento de vocês quanto e elaboração do ETP para Carona em um RP que foi instruído na lei 8666 ( não tenho certeza se foi elaborado ETP no RP)?
O setor responsavél nos solicitou a elaboração do ETP, após essa decisão: https://www.tce.mg.gov.br/noticia/Detalhe/1111627260.