Locação de caminhão com motorista e ajudante

Prezados, necessitamos licitar caminhão de transporte com motorista e ajudante. Considerando que o caminhão e a mão de obra ficará a disposição (exclusiva) das 8 as 17. Dúvida: Devemos fazer a planilha de custo do serviço (locação/caminhão) e da mão de obra (motorista e ajudante) esse conforme IN 05/2017 ou uma de custo geral? De pronto, me parece duas coisas distintas.