É necessário extinguir o contrato, cancelar a ARP ou o item dela, conforme Comunicado nº 05/2025 (Nº 05/25 - Procedimentos para contratação de remanescentes ou convocação de cadastro de reserva em processos realizados pela lei nº 14.133/21 — Portal de Compras do Governo Federal).
Seguindo esta lógica, acredito que a nota de empenho também. (vide comentário da colega Aproveitamento de Pregão atual para contratar remanescente - #8 de RianaMedella)